Swarm-bots and Swarmaonid

本课程中Marco Dorigo将介绍布鲁塞尔自由大学人工智能实验室IRIDIA所做的集群机器人研究项目,以及其参与的两个欧洲研究项目的主要成果,让同类和异类集群机器人从行为上和思维上合作,执行若干不同的任务。(课时:86 分钟)

多主体 机器人

讲师:   Marco Dorigo

课程背景

关于集体行为的研究由来已久,著名凝聚态物理学家、诺贝尔奖得主 Philip W. Anderson 有一句名言:"More is different!" ,东西多了,事情就变得不一样了。在执行任务中,每只机器人只能和邻近的进行沟通,这就代表着每个个体眼光都是局限的、没有一个个体能够知道全局情况。但是,这一个个只安装有很基础程序、称得上是“低能”的机器人,却在没有“领导”的情况下,自己通过协作、完成了任何个体都无法想象的任务。
本课程中,Marco Dorigo将介绍布鲁塞尔自由大学人工智能实验室IRIDIA所做的集群机器人研究项目,以及其参与的两个欧洲研究项目的主要成果,让同类和异类集群机器人从行为上和思维上合作,执行若干不同的任务。

课程目的

认真学完本课程,你能做到:

  • 了解什么是集群智能

  • 了解什么是集群机器人及其优势

  • 了解Marco Dorigo所做的集群机器人项目

课程详情

本课程的主要内容有:

  • Swarm intelligence

  • Swarm robotics

  • Swarm robotics:Why?

    • Fault tolerance

    • Scalability

    • Parallelism

  • Swarm robotics research

  • Controller design

  • Swarmanoid:An heterogeneous robot swarm