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课程介绍
课程资料
- 讲稿下载：（报名后可见）
课程背景
点网++（PointNet++）是PointNet的升级版，它主要仿照图像上的卷积神经网络架构，对点云数据做卷积——即体现为局部区域的计算。从效果上来看，PointNet++在物体识别准确度上有了非常大幅度的提升。本课程将详细讲解PointNet++模型，并针对一些实际任务展示了效果。
课程目的
学完本课程，你能做到
- 了解 PointNet++ 与原生 PointNet 相比优势在哪里，采用了那些特别的技巧，最终能获得怎样的效果
课程详情
本课程的主要内容有：
PointNet++ 基础知识
多层感知机
卷积运算
PointNet 框架回顾
PointNet 的缺陷
PointNet++ 要解决的问题
PointNet++ 的优势
PointNet++ 的点切割方法
PointNet++ 在分类任务上的效果
随机丢失点对模型的影响
PointNet++ 在分割任务上的效果
特征可视化
